El Club Autocaravanista del Principado de Asturias (CAPA), nace con la vocación de aglutinar a los usuarios de Autocaravanas y Campers, con el objeto de velar por la defensa de los derechos de los mismos y representarles ante las diversas entidades y administraciones. Tambien el de fomentar la práctica del autocaravanismo, actividad lúdica, que permite la promoción de los valores humanos de convivencia e intercambio cultural entre otros; sin olvidar la labor de concienciación del colectivo respecto de como llevar a cabo la misma, al ser una forma de vida ligada al medio natural, del que este Club tiene como uno de sus fines el preservar.
Para perseguir esa meta, esta entidad procurara la realización de diferentes actividades colectivas tanto para sus asociados como en colaboración con otras asociaciones, clubes, federaciones o entidades similares que suponga el reforzar el movimiento autocaravanista. Por ello el Club Autocaravanista del Principado de Asturias, entidad sin ánimo de lucro, se ha constituido al amparo de la Ley Orgánica 1/2002 de 22 de marzo, reguladora del derecho de Asociación.